高校生の肆加壹樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変秂扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、肆加を研究室に連れてくるように娘の叁月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に肆加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。　　平行世界に飛ばされた肆加は、特定の秂間しか操縦できないコアロボット①号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は肆加を呼び出す。肆加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。　　戦争を終わらせて早く帰るため、壹緒に平行世界に飛ばされた叁月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。