高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 表演）秉承了父辈的基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 表演）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断努力。他们的主要对手是杜伦布贼党，分别由女贼头多龙芝（深田恭子 表演）及其壹胖壹瘦亮个随从童兹拉（小林剑道 表演）和波亚基（生濑胜久 表演）组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝，他们奉命肆处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片。　　少女翔子（冈田杏理 表演）的父亲海江田博士（阿部隆史 表演）是壹位考古学家，他在寻找骷髅石的过程中突然失踪。从翔子那里得知详情的小双侠为阻止骷髅贝灭亡世界的阴谋，与多龙芝壹众展开连番精彩激烈的战斗……